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TangDou/CSP-J/J-2023/bus_erfen_bfs_FanTu.cpp

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+#include <bits/stdc++.h>
+using namespace std;
+const int N = 10010, M = N << 1, K = 110;
+
+// 链式前向星
+int e[M], h[N], idx, w[M], ne[M];
+void add(int a, int b, int c = 0) {
+    e[idx] = b, ne[idx] = h[a], w[idx] = c, h[a] = idx++;
+}
+
+// 入队列的结构体
+struct Node {
+    int id; // 节点号
+    int r;  // %k的余数
+};
+
+int dis[N][K]; // 最短路径
+int n, m, k;   // n个节点，m条边，时间是k的整数倍，即 %k=0
+
+bool bfs(int mid) {
+    memset(dis, -1, sizeof dis);
+    queue<Node> q;
+    dis[n][0] = mid * k;
+    q.push({n, 0});
+
+    while (q.size()) {
+        int u = q.front().id;
+        int r = q.front().r;
+        q.pop();
+
+        if (dis[u][r] == 0) continue; // 反着走，距离为0，就不需要继续走了,剪枝
+
+        for (int i = h[u]; ~i; i = ne[i]) {
+            int v = e[i];                       // 前序节点
+            int p = (r - 1 + k) % k;            // 前序节点合法状态
+            if (~dis[v][p]) continue;           // 如果前序点的合法状态不等于-1，表示已经被宽搜走过了，根据宽搜的理论，就是已经取得了最短距离，不需要再走
+            if (dis[u][r] - 1 < w[i]) continue; // 现在的最短距离是dis[u][r],那么前序的距离应该是dis[u][r]-1,那么，如果dis[u][r]-1<w[i],就是表示到达时，开放时间未到，无法能行
+            // 修改合法前序点距离，为当前最小距离减1
+            dis[v][p] = dis[u][r] - 1;
+            // 入队列继续扩展
+            q.push({v, p});
+        }
+    }
+
+    if (dis[1][0] == -1)
+        return false;
+    else
+        return true;
+}
+int main() {
+    memset(h, -1, sizeof h);
+
+    cin >> n >> m >> k;
+
+    while (m--) {
+        int a, b, c;
+        cin >> a >> b >> c;
+        add(b, a, c);
+    }
+
+    int l = 0, r = (1e6 + 1e4) / k, ans = -1;
+    while (l < r) {
+        int mid = l + r >> 1;
+        if (bfs(mid)) {
+            ans = mid * k;
+            r = mid;
+        } else
+            l = mid + 1;
+    }
+    cout << ans << endl;
+    return 0;
+}