68 lines
1.9 KiB
C++
68 lines
1.9 KiB
C++
#include <bits/stdc++.h>
|
||
|
||
using namespace std;
|
||
const int N = 210;
|
||
|
||
struct Node {
|
||
int x, y; // 坐标
|
||
int dis; // 距离
|
||
bool const operator<(const Node &b) const {
|
||
return dis > b.dis;
|
||
}
|
||
};
|
||
// 问：优先队列默认是大顶堆，如果想距离小的在前怎么办呢？
|
||
// 答：重载小于操作符。对比距离，谁的距离大谁就小。
|
||
|
||
char g[N][N]; // 地图
|
||
int sx, sy, tx, ty; // 起点坐标与终点坐标
|
||
|
||
int dx[] = {1, 0, -1, 0};
|
||
int dy[] = {0, 1, 0, -1};
|
||
int n, m; // 代表迷宫的高和宽
|
||
|
||
void bfs() {
|
||
priority_queue<Node> q; // 在priority_queue中，优先队列默认是大顶堆
|
||
Node st{sx, sy, 0};
|
||
g[sx][sy] = '#';
|
||
q.push(st);
|
||
|
||
while (q.size()) {
|
||
Node u = q.top();
|
||
q.pop();
|
||
// 若已找到，则退出
|
||
if (u.x == tx && u.y == ty) {
|
||
cout << u.dis << endl;
|
||
return;
|
||
}
|
||
for (int i = 0; i < 4; i++) {
|
||
int x = u.x + dx[i];
|
||
int y = u.y + dy[i];
|
||
Node t = {x, y, 0};
|
||
|
||
if (x >= 0 && x < n && y >= 0 && y < m && g[x][y] != '#') {
|
||
if (g[x][y] == 'X')
|
||
t.dis = u.dis + 2;
|
||
else
|
||
t.dis = u.dis + 1;
|
||
// 走过就覆盖掉
|
||
g[t.x][t.y] = '#';
|
||
// 新结点入队列
|
||
q.push(t);
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
// 没有结果，输出不可能到达
|
||
printf("impossible\n");
|
||
}
|
||
int main() {
|
||
while (cin >> n >> m) {
|
||
for (int i = 0; i < n; i++) cin >> g[i]; // 按字符串读入
|
||
for (int i = 0; i < n; i++)
|
||
for (int j = 0; j < m; j++) {
|
||
if (g[i][j] == 'S') sx = i, sy = j;
|
||
if (g[i][j] == 'T') tx = i, ty = j;
|
||
}
|
||
bfs();
|
||
}
|
||
return 0;
|
||
} |